São José do Rio Claro é um município brasileiro do estado de Mato Grosso. Localiza-se a uma latitude 13º26'48" sul e a uma longitude 56º43'17" oeste, estando a uma altitude de 350 metros. Com uma área de 4533,01 km² e população, conforme estimativas do IBGE de 2018, de 20 312 habitantes, possui uma densidade demográfica de 3,77 hab/km².

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